吴应熊做好了武力收拾武昌的准备，不过，事情的发展比他预想的要好得多：左梦庚根本没有对抗朝廷的勇气。
吴应熊的大军一到，左梦庚就带领武昌的文武百官开城投降，连军权都交了。
吴应熊也既往不咎，将明帝的圣旨交给左梦庚，朝廷仍然让左梦庚继承了宁南伯的爵位，统领武昌军政大权。
但是，吴应熊裁撤了湖北的军马，将八十万人裁军到十万人，其余人回家种田。
处理完湖北的军务大事，吴应熊让郑成功率水师回泉州，和郑芝龙商量收复台湾的事。
十天后，泉州安南伯府，郑家的祖宅。
“孩儿拜见父亲！”郑成功回到安南伯府，郑芝龙和郑芝凤早已在郑府门口等候郑成功的归来。
“森儿快快起来。”看着俊朗非凡的长子，郑芝龙大笑着将其扶了起来：“让为父看看，森儿长大了不少，身上有名将风采！”对于这个郑森长子，郑芝龙一直都是寄予厚望的，当然，长子也从未让他失望过。
郑成功跪下给郑芝龙等行礼问安，然后将吴应熊给郑芝龙的信交给他的父亲和几位叔父，商量朝廷收复台湾的事。
“大哥，你打算收复台湾么？鹬蚌相争，渔翁得利呀。这个安南王，恐怕没这么好当呀。”郑芝龙的四弟郑芝凤问道。
当时的台湾只不过是一个荒凉落后之地，因而一直以来并不受到明朝政府的重视。
从永乐时期开始，台湾虽然名义上是大明的领土，但实际上大明也只在台北设了一个县，并且一直以来都甚少管理，有时甚至十数年不派官员换任，台湾一直以来都是游离在大明统治的边缘，几乎名存实亡。
早前，郑芝龙等许多大海盗早期便曾以台湾为根基。
郑家退出台湾，回去经营泉州，荷兰人占据台湾，那时正值崇祯初年陕西等数省大旱，各地流民四起，朝廷无暇顾及，之后大明内乱不断，便一直任由荷兰人占据到1645年。
郑芝龙能做到今天雄霸南洋的地步，眼光和智慧还是有的，说：“吴应熊这个丞相不简单。森儿立下大功，当了南京水师提督，还和他义结金兰。朝廷若真有意动我们郑家，就不会让森儿掌管水师；再说我们郑家也不是案板上的鱼肉，大明还得仰仗我们郑家守卫海疆呢！”
“大哥说的是，你做决定吧，我听你的号令。”郑鸿逵想了想，说。
郑成功道：“朝廷也说，父亲为我大明镇守海疆十数年，抵御倭寇侵袭，实乃劳苦功高！如今郑家水师的人数已经超过十万，大小战船三千余艘……”
“森儿，我们正准备跟荷兰人签订合约，放他们自由进出台湾。近几年，郑家跟荷兰人数次大战，虽然每次都以郑家胜利而告终，但也令郑家舰队损失巨大，此次若能跟荷兰人签到合约，对郑家也是极为有利的，不仅能避免再一次大战，最主要的是荷兰人愿意每进出一艘船只便向郑家缴纳一定的金银，荷兰人每年能进贡12万法郎，郑家没必要咄咄相逼。”郑芝龙说。
“父亲，孩儿认为此举不妥。荷兰人在台湾的势力，我们能摆平，还不至于到伤筋动骨的地步吧。”郑成功道。
“为何？”郑芝龙问道。
“丞相说，台湾乃是大明的领土，原先因为大明无暇顾及才让荷兰人有了可趁之机，现在是时候出兵将荷兰人驱逐！”郑森道：“武力收回台湾，乃是大势所趋，所以才不惜封父亲为王。”
“若真是如此，为父可真要考虑了。郑家毕竟世受朝廷恩惠。”郑芝龙道。
“父亲英明！”郑成功笑道：“若有一日收复台湾，孩儿愿意当马前卒，为父亲当先锋！”
郑芝龙听了这话，眉头一皱。要知道他们郑家虽然明面上投靠大明，但心里还是以郑家的发展为首要任务的，微微沉默了一会后，郑芝龙突然对着郑森说道：“森儿，你在家书中说你喜欢一个女子，她是哪家姑娘？”
“她乃是丞相的义妹。”郑成功脸红了，道，“这一次，丞相还送给我们十门新一代的火炮，重两千斤，装有反后坐力装置装置，射程超过五千米，威力也是红衣大炮的两倍多，远超过荷兰人的装备。”
“啊？大明的火炮这么先进了？”郑芝龙大为惊讶，看来这吴应熊真是不简单。如此先进的大炮，郑芝龙很清楚意味着什么，一旦舰队真个装备上几十艘那样的战船，大明海军不仅可以横扫南洋，打败荷兰人！
1645年，西班牙的无敌舰队已经覆灭，荷兰真正脱离西班牙人的统治成立自己的共和国，自此，荷兰越来越强大，最终靠着强大的海运商贸获得“海上马车夫”的称号！荷兰舰队的强大，就算英法和葡萄牙也略逊一筹，不过大明这个东方帝国过于庞大和神秘令他们极为忌惮，大明水师毕竟曾经数次收拾荷兰人。郑和船队完整地展示了明帝国的实力，当时南洋、西洋诸国看到它的身影，无不显示出对明帝国富裕、强大的向往。
尤其是1633年7月，荷兰台湾总督普特曼斯率领十三艘荷兰战舰，以突然袭击的方式对明朝沿海发起了进攻。荷兰人提出中国方面立即停止同西班牙、葡萄牙等国的贸易，只能与荷兰人单独贸易，否则将继续开战，此无理要求遭到明朝拒绝，参战的荷兰舰队9艘以及荷兰招揽的50多艘海盗舰队全军覆没。料罗湾海战是荷兰人在远东空前的惨败，郑芝龙的水师最终夺取了从